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共29条,第1-10条
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发表日期:2018
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The Dynamic Coupling Analysis for All-Wheel-Drive Climbing Robot Based on Safety Recovery Mechanism Model
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11
作者:
Xu, Fengyu
;
Jiang, Quansheng
;
Lv, Fan
;
Wu, Mingliang
;
Zhang, Laixi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/15
climbing robot
safety recovery mechanism
cable detection
dynamic coupling analysis
Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
Controllers
End effectors
Infill drilling
MATLAB
Model reference adaptive control
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Adaptive Control
Advanced control strategy
Drilling technology
Experiment platforms
Model reference adaptive controllers
PD control
Sliding mode controller
xPC environment
Probing the chiral anomaly by planar Hall effect in Dirac semimetal Cd3As2 nanoplates
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2018, 卷号: 98, 期号: 16, 页码: 5
作者:
Wu, Min
;
Zheng, Guolin
;
Chu, Weiwei
;
Liu, Yequn
;
Gao, Wenshuai
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/25
A Robotic Drilling End-Effector and Its Sliding Mode Control for the Normal Adjustment
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 10
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
;
Huang, Hua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/15
dynamical model
nonlinear differentiator
robotic drilling
sliding mode control
drilling end-effector
A possible candidate for triply degenerate point fermions in trigonal layered PtBi2
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Gao, Wenshuai
;
Zhu, Xiangde
;
Zheng, Fawei
;
Wu, Min
;
Zhang, Jinglei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/11
Electrical and anisotropic magnetic properties in layered Mn1/3TaS2 crystals
期刊论文
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2018, 卷号: 113, 期号: 7, 页码: 4
作者:
Zhang, Hongwei
;
Wei, Wensen
;
Zheng, Guolin
;
Lu, Jianwei
;
Wu, Min
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/11/11
Quantitative Characterization of the Membrane Dynamics of Newly Delivered TGF-beta Receptors by Single-Molecule Imaging
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2018, 卷号: 90, 期号: 7, 页码: 4282-4287
作者:
Zhang, Mingliang
;
Zhang, Zhen
;
He, Kangmin
;
Wu, Jimin
;
Li, Nan
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/09
Virulence and Stress Responses of Shigella flexneri Regulated by PhoP/PhoQ
期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2018, 卷号: 8
作者:
Lin, Zhiwei
;
Cai, Xia
;
Chen, Mingliang
;
Ye, Lina
;
Wu, Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
S. flexneri
two-component signal transduction system
PhoP/PhoQ
Mg2+
virulence
icsA
The impact of marine shipping and its DECA control on air quality in the Pearl River Delta, China
期刊论文
2018, 卷号: 625, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1476
作者:
Liu, Huan[1]
;
Jin, Xinxin[1]
;
Wu, Luolin[3]
;
Wang, Xuemei[2]
;
Fu, Mingliang[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/03
A helical perylene diimide-based acceptor for non-fullerene organic solar cells: Synthesis, morphology and exciton dynamics
期刊论文
Royal Society Open Science, 2018, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 172041-null
作者:
Chen, Li
;
Wu, Mingliang
;
Shao, Guangwei
;
Hu, Jiahua
;
He, Guiying
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/04
exciton dynamics
organic solar cells
perylene diimide-based acceptor
synthesis
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