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An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/18
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032567A, 申请日期: 2018-05-15,
作者:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  沈昕慧
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17
Assembly sequence planning of the solar power satellite 会议论文
69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018, Bremen, Germany, 2018-10-01
作者:  Wang, Enmei;  Liu, Yufei;  Wu, Shunan;  Wu, Zhigang;  Ni, Zhiyu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Time-varying state-space model identification of onorbit rigid-flexible coupling spacecraft using a predictor-based recursive subspace algorithm 会议论文
4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, DYCOSS 2018, Changsha, China, 2018-05-21
作者:  Ni, Zhiyu;  Liu, Jinguo;  Wu, Shunan;  Wu, Zhigang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1097-1106
作者:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文
FOURTH IAA CONFERENCE ON DYNAMICS AND CONTROL OF SPACE SYSTEMS 2018, PTS I-III, 2018-01-01
作者:  Ni, Zhiyu;  Liu, Jinguo;  Wu, Shunan;  Wu, Zhigang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
Time-varying state-space model identification of onorbit rigid-flexible coupling spacecraft using a predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文
Advances in the Astronautical Sciences, 2018, 页码: -
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Spinel FeCo2S4nanoflower arrays grown on Ni foam as novel binder-free electrodes for long-cycle-life supercapacitors 期刊论文
Applied Surface Science, 2018, 卷号: 428, 页码: 148-153
作者:  Deng, Cuifen;  Yang, Lishan;  Yang, Chunming*;  Shen, Ping;  Zhao, Liping
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ONORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文
Changsha, China, May 21-23, 2018
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/24
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17

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