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科研机构
华南理工大学 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2018 [6]
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
专题:华南理工大学
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四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计
期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 254-256
作者:
龚兰芳[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
四旋翼机器人
运动控制
系统设计
自适应PID控制
引入谈判博弈的Q-学习下的城市交通信号协调配时决策
期刊论文
《科学技术与工程》, 2018, 卷号: 18, 页码: 108-116
作者:
夏新海[1]
;
许伦辉[2]
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提交时间:2019/04/22
谈判博弈
Q-学习
交通信号 配时决策
引入MARKOV过程预测的强化学习下的城市交叉口自适应交通信号配时决策
期刊论文
《公路工程》, 2018, 卷号: 43, 页码: 149-153
作者:
夏新海[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
强化学习
交通信号
交叉口
MARKOV过程
不同道路环境下车头时距的三参数Burr分布研究
期刊论文
《公路》, 2018, 卷号: 63, 页码: 147-151
作者:
罗强[1] 吴淑博[1] 孔攀登[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
城市交通
交通流 参数估计
卡方检验
牛顿法
行人交通参数提取算法改进与处理系统研发
期刊论文
《科学技术与工程》, 2018, 卷号: 18, 页码: 343-347
作者:
罗强[1] 吴淑博[1]
;
臧晓冬[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
交通工程
行人交通
视频识别 动态跟踪
数据分析
高速公路隧道照明节能影响因素的研究
期刊论文
《自动化与仪表》, 2018, 卷号: 33, 页码: 93-96
作者:
刘易家[1]
;
许伦辉[1] 蒋举东[2]
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提交时间:2019/04/22
照明
节能
隧道
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