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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文 AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126 作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/11/16 Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control   Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/30 Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)   Propagation of interacting diseases on multilayer networks 期刊论文 PHYSICAL REVIEW E, 2018, 卷号: 98, 期号: 1 作者:  Zhou, Shenyu;  Xu, Shuangdie;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文 AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121 作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/31 Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 Pose control of rigid bodies with a distance-dependent communication topology 期刊论文 2018 13TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2018, 页码: 99 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/31