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一种带有独立弯曲器械通道的经皮肾镜 专利
申请日期: 2018-10-16, 公开日期: 2018-10-16
作者:  焦伟;  刘吉凯;  刘海南;  范医东;  徐忠华
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一种爬壁末端装置及包括该爬壁末端装置的爬壁机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-19
作者:  陈华伟;  王炎;  张振伟;  刘海成;  张力文
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