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| 装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2018-07-10
作者: 王琦; 于恒昌; 栾英成; 江贝; 李术才
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| 地下工程装配式拱架自动连接节点 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者: 李术才; 周勇; 王琦; 左志武; 江贝
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| 一种约束混凝土拱架的装配设备及施工工艺 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2018-07-03
作者: 江贝; 王琦; 栾英成; 高莉; 李术才
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| 一种可伸缩地下工程拱架纵向固定连接装置 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
作者: 王春河; 董文祥; 李术才; 于科; 万利
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| 地下工程标准化装配式约束混凝土拱架智能安装方法 专利
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2018-06-05
作者: 王琦; 栾英成; 江贝; 于恒昌; 孙会彬
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| 地下工程装配式约束混凝土拱架及机械化施工方法 专利
申请日期: 2018-06-01, 公开日期: 2018-06-01
作者: 江贝; 王琦; 秦乾; 孙会彬; 于恒昌
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| 一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 申请日期: 2018-05-29,
作者: 谈金东; 于海斌; 张吟龙; 彭士伟; 梁炜
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| 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者: 王锴; 于海斌; 迈克尔·佩希特; 徐皑冬; 郭海丰
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| 一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108017005A, 申请日期: 2018-05-11,
作者: 陈仲; 徐会希; 王晓飞; 刘健; 张洪彬
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| 地下工程装配式拱架自动连接节点及机械化施工方法 专利
申请日期: 2018-04-13, 公开日期: 2018-04-13
作者: 李术才; 周勇; 王琦; 左志武; 江贝
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