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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel variable stiffness soft finger actuated by shape memory alloy 期刊论文 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2017, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 727-733 作者:  Li, Junfeng;  Yin, Haibin*;  Tan, Yuegang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04 Variable stiffness  SMA actuator  gripper   A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-14 作者:  Yin, Haibin*;  Huang, Shansheng;  He, Mingchang;  Li, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/04 Drive trains  Lightweight robotic arms  Unified description  Unified design   Decomposed dynamic control for a flexible robotic arm in consideration of nonlinearity and the effect of gravity 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2 作者:  Yin, Haibin*;  Li, Yongguang;  Li, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 Flexible robotic arm  nonlinear dynamics  decomposed dynamic control  optimization  sliding mode control   电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2017, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Cao, Jianguo;  Zhou, Jianhui;  Miao, Cunxiao;  Yin, Haibin;  Li, Weiqi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/04 电子皮肤  传感器  柔弹性  触觉  仿生机器人   Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers 期刊论文 Composite Structures, 2017, 卷号: 160, 页码: 758-764 作者:  Li, Junfeng;  Zu, Lei;  Zhong, Guoliang;  He, Mingchang;  Yin, Haibin* 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04 Variable stiffness  SMA  Soft finger   Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers 期刊论文 Composite Structures, 2017, 卷号: 160, 页码: 758-764 作者:  Li, Junfeng;  Zu, Lei;  Zhong, Guoliang;  He, Mingchang;  Yin, Haibin* 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 Variable stiffness  SMA  Soft finger   Influence of plan shapes on annual energy consumption of residential buildings 期刊论文 2017, 卷号: 12, 页码: 1178-1191 作者:  Zhang, Haibin[1];  Pan, Yin[1];  Wang, Lixiong[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29