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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Method for Design of Modular Reconfigurable Machine Tools 期刊论文 MACHINES, 2017, 卷号: 5 作者:  Xu, Zhengyi[1];  Xi, Fengfeng[2];  Liu, Lilan[3];  Chen, Li[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 modular design  reconfigurable machine tools  module identification  module determination  layout synthesis   Process Parameter Optimization of a Mobile Robotic Percussive Riveting System With Flexible Joints 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 12 作者:  Li, Yuwen[1];  Ji, Jiancheng[2];  Guo, Shuai[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文 JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017, 页码: 6732459 作者:  Guo, Chenhui[1];  Guo, Shuai[2];  Ji, Jiancheng[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Switch-Based Sliding Mode Control for Position-Based Visual Servoing of Robotic Riveting System 期刊论文 JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139 作者:  Zhao, Yi Min[1];  Lin, Yu[2];  Xi, Fengfeng[3];  Guo, Shuai[4];  Ouyang, Puren[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 visual servoing  PBVS  SMC  switch controller  path tracking  robot positioning   Tip-Over Stability Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator 期刊论文 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139 作者:  Guo, Shuai[1];  Song, Tao[2];  Xi, Fengfeng[3];  Mohamed, Richard Phillip[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24