QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Road Curvature Estimation Using a New Lane Detection Method 会议论文 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017-01-01 作者:  Jin, Chengxiong[1];  Wang, Xiaohua[2];  Miao, Zhonghua[3];  Ma, Shiwei[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 lane detection  curvature estimation  contour-based clustering  parallel-based voting mechanism   Region Reaching Control of Networked Robot Systems 专著 :IEEE, 2017 作者:  Li, Jianling[1];  Yu, Jinwei[2];  Miao, Zhonghua[3];  Zhou, Jin[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 region reaching control  networked multi-robot system  distributed control protocol   Adaptive Dynamic Programming for Nonlinear Impulse Systems 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Wang, Xiaohua[1];  Lian, Yanru[2];  Miao, Zhonghua[3] 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/24 Nonlinear Fixed-time Impulse Systems  Optimal Control  Adaptive Dynamic Programming (ADP)  Variational Method   Adaptive formation control of networked Lagrangian systems with a moving leader 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 页码: 2755-2766 作者:  Yu, Jinwei[1];  Ji, Jinchen[2];  Miao, Zhonghua[3];  Zhou, Jin[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Formation control  Geometric pattern  Communication time delays  Networked Lagrangian systems   Group Regional Consensus of Networked Lagrangian Systems With Input Disturbances 期刊论文 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139, 页码: 1-6 作者:  Liu, Jun[1];  Miao, Zhonghua[2];  Ji, Jinchen[3];  Zhou, Jin[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Group regional consensus of networked lagrangian systems with input disturbances (EI收录) 期刊论文 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2017, 卷号: 139, 页码: 094501-094501 作者:  Liu, Jun[1,2];  Miao, Zhonghua[3];  Ji, Jinchen[4];  Zhou, Jin[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive control systems  Industrial robots  Lagrange multipliers