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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 LQR Controller for Robotic Skull Drilling System 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Mohamed, Meftah Mahmoud[1];  Gu, Jason[2];  Luo, Jun[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 LQR  Skull drilling  surgical robotics   Neo-Fuzzy Supported Brain Emotional Learning Based Pattern Recognizer for Classification Problems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 6951-6968 作者:  Asad, Muhammad Usman[1];  Farooq, Umar[2];  Gu, Jason[3];  Amin, Javeria[4];  Sadaqat, Amna[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Brain emotional learning  neural networks  neo-fuzzy neuron  classification  MATLAB   An Extended State Convergence Architecture for Multilateral Teleoperation Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar[1];  Gu, Jason[2];  El-Hawary, Mohamed[3];  Asad, Muhammad Usman[4];  Luo, Jun[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 State convergence  multilateral teleoperation  time delay  linear control  MATLAB   Development of the USV 'JingHai-I' and sea trials in the Southern Yellow Sea 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 131, 页码: 186-196 作者:  Peng, Yan[1];  Yang, Yi[2];  Cui, Jianxiang[3];  Li, Xiaomao[4];  Pu, Huayan[5] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/24 Unmanned survey vehicle (USV)  Hydrological measurement  GPC-PID cascade controller  Sea trial test