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科研机构
上海大学 [2]
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西双版纳热带植物园 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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Rock Outcrops Redistribute Organic Carbon and Nutrients to Nearby Soil Patches in Three Karst Ecosystems in SW China
期刊论文
PLoS ONE, 2017, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: e0160773
作者:
Youxin Shen
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/05/25
基于甲基丙烯酸酯明胶的神经干细胞三维微环境的构建调控
期刊论文
中国科技论文, 2017, 页码: 2770-2776
作者:
胡焱
;
洪源
;
师念园
;
黄国友
;
赵昕
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
细胞力学微环境
生物材料与组织工程
神经干细胞
甲基丙烯酸酯明胶
基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究
期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241
作者:
钱东海[1]
;
黄友昕[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/26
模糊自适应
快速终端
非奇异终端
机械手控制
联合仿真
一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59
作者:
黄友昕[1]
;
钱东海[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/24
PID控制
计算力矩法
滑模变结构控制
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