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北京航空航天大学 [2]
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贵州大学 [1]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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一种转子轴向位移、转速及倾斜角度的径向集成测量方法
专利
申请日期: 2017-04-26,
作者:
朱永生
;
闫柯
;
张进华
;
曹鹏辉
;
熊莹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
常压室温等离子体快速诱变选育高产单宁酶菌株
期刊论文
2017, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 225-230
作者:
熊进
;
吴鑫颖
;
邱树毅
;
简辉
;
周罗娜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/05
单宁酶
黑曲霉
常压室温等离子体
诱变选育
一种人机协作机器人系统
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-29
作者:
陶永
;
谢先武
;
陈友东
;
魏洪兴
;
熊禾根
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 页码: 177-183
作者:
高进芃
;
熊禾根
;
陶永
;
刘辉
;
谢光
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
串联机械臂
液压摆动缸
关节驱动控制
D-H运动学方程
脉宽调制(PWM)占空比
调速
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