QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability margin of the quadruped bionic robot with spinning gait 期刊论文 High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 页码: 229-237 作者:  Lei Jingtao[1];  Jiang Yunqi[2];  Ren Mingming[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Trajectory tracking control of the bionic joint of musculoskeletal leg mechanism in swing 期刊论文 High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 页码: 117-124 作者:  Lei Jingtao[1];  Zhu Jianmin[2];  Wu Jiandong[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Joint variable stiffness of musculoskeletal leg mechanism for quadruped robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9 作者:  Lei, Jingtao[1];  Zhu, Jianmin[2];  Xie, Ping[3];  Tokhi, M. O.[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Musculoskeletal bionic leg  foot stiffness model  joint stiffness matrix  joint variable stiffness