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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Theilliol, Didier;  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Linear parameter-varying  affine parameter-dependence  Lyapunov stability  guaranteed cost control  linear quadratic regulator  linear matrix inequality   Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/08/08 3D environment modeling with height dimension reduction and path planning for UAV 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Yang LY(杨丽英);  Lv Z(吕哲);  Han ZH(韩忠华);  Liu Z(刘重);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/08/12 Environment modeling  Path planning  Grid method  A* algorithm   Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adaptive method 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Miami, FL, USA, June 13-16, 2017 作者:  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/11 State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21 Linear Parameter-varying  Affine Parameter-dependence  Lyapunov Stability  Guaranteed Cost Control  Linear Quadratic Regulator  Linear Matrix Inequality