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一种基于气动参数不确定的飞行器快速高精度制导方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-06-19
作者:  乔建忠;  张丹瑶;  郭雷;  朱玉凯;  谢一嘉
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穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-20
作者:  张建斌;  李晓峰;  李中一;  陈伟海
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