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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Key Technology of Multifunctional Elderly-assistant & Walking-assistant Robot 会议论文 作者:  Lai, Zhifa;  Zhang, Xiaodong;  Yin, Gui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 Tactile-slip sensation  Serve robot  Elderly-assistant  Walking-assistant   Energy-Optimal Trajectory Generation for Robot Manipulators via Hamilton-Jacobi Theory 会议论文 作者:  Chen, Dijian;  Zhang, Xiaodong;  Lai, Zhifa 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Hamilton-Jacobi theory  Robot manipulator  On-demand control  Energy-optimal  Trajectory generation