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服务机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  金玉章[1];  刘彦伯[2];  徐昱琳[3];  贺佳茹[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
机器人底盘装置及其机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  金玉章[1];  刘彦伯[2];  徐昱琳[3];  贺佳茹[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
一种机器人的五指灵巧手执行装置 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐昱琳[1];  徐粟轩[2];  徐逍[3];  蒋财军[4];  刘珍珍[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
一种五指拟人机械手的抓取控制系统 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐昱琳[1];  刘珍珍[2];  蒋财军[3];  袁杰[4]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/26
基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  蒋财军[3];  冉鹏[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
基于RGB-D信息的果蔬识别与定位 期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 46-47,50
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  费心怡[3];  蒋财军[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
噪声环境下的仔猪求食发声信号识别 期刊论文
电声技术, 2016, 卷号: 40, 页码: 44-49
作者:  李博宇[1];  赵翠莲[2];  吴佳伟[3];  徐昱琳[4]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/26


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