×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
西安交通大学 [6]
重庆大学 [5]
昆明医科大学 [3]
复旦大学上海医学院 [2]
南华大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [30]
会议论文 [5]
专利 [1]
专著章节/文集论文 [1]
中文期刊论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2016 [40]
学科主题
健康心理学 [1]
环境地质学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
水稻淡绿叶突变体HM133的遗传分析与基因定位
期刊论文
中国水稻科学, 2016, 期号: 06, 页码: 603-610
作者:
施勇烽
;
贺彦
;
郭丹
;
吕向光
;
黄奇娜
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/04/25
水稻
淡绿叶
基因定位
镁螯合酶
光合作用
电动多轴倾转旋翼无人机系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
杨丽英
;
孙晓舒
;
宋大雷
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2016/11/13
The radical and bond cleavage behaviors of 14 coals during pyrolysis with 9,10-dihydrophenanthrene
期刊论文
Fuel, 2016, 卷号: 182, 页码: 480-486
作者:
Liu, Muxin
;
Yang, Jianli
;
Yang, Yong
;
Liu, Zhenyu
;
Shi, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/05/09
Coal pyrolysis
Covalent bond
Free radicals
Kinetics
Hydrogen donation
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:
Jiang J(姜军)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/11/14
Quadrotor
control input constraint
large-scale stability
control-Lyapunov function
Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/11/06
powered parafoil
UAV
model simplification
system identification
input and output coupled system
energy-based controller
controller decoupling
Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points
会议论文
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/12/21
mobile robot
path planning
graph search algorithm
road shape environment
GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration
会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016
作者:
Yin P(殷鹏)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2016/12/21
Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters
专著章节/文集论文
出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136
作者:
Qi X(齐欣)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2016/12/21
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Dai B(代波)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/12/21
A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Xiao B(肖斌)
;
Zhou Y(周宇)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang, Hongzhi
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2016/11/06
UAV
Vision-based navigation
Target detection
Position and velocity estimation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace