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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18 作者:  Yang L(杨亮);  Xiao JZ(肖继忠);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/01/14 Sampling-based planning algorithm  bidirectional potential field  control and sensing uncertainty  percentage of useful samples   A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Yang LY(杨丽英);  Xiao B(肖斌);  Zhou Y(周宇);  He YQ(何玉庆);  Zhang, Hongzhi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/06 UAV  Vision-based navigation  Target detection  Position and velocity estimation