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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15 作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17 Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Gu KF(谷侃锋);  Cui XJ(崔旭晶);  Hao, Changzhong;  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/04/30 Feet massage robot  knowledge consultation  least-squares method  reinforcement learning  robot positioning