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一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇
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一种无线遥操开启水下机器人设备的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105690396A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  许以军;  郭海亮
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Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Dai B(代波)
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