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一种无动力下坡速度控制方法 专利
专利号: ZLCN201610560309.5, 申请日期: 2016-01-01,
作者:  吴功平;  杨智勇;  郭磊;  万义强;  樊飞
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一种输电线路巡检机器人能耗预测方法 专利
专利号: ZLCN201610599851.1, 申请日期: 2016-01-01,
作者:  吴功平;  郭磊;  杨智勇;  胡鹏;  李胜邦
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一种连接夹具 专利
专利号: ZLCN201620747018.2, 申请日期: 2016-01-01,
作者:  吴功平;  熊一飞;  郭磊;  李胜邦;  徐青山
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