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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 页码: 121-130 作者:  Xie, Shaorong[1];  Wu, Peng[2];  Liu, Hengli[3];  Yan, Peng[4];  Li, Xiaomao[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/26 Navigation  Path planning  Autonomous robots  USV  Dijkstra   People detection and tracking using RGB-D cameras for mobile robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11 作者:  Liu, Hengli[1];  Luo, Jun[2];  Wu, Peng[3];  Xie, Shaorong[4];  Li, Hengyu[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/26 Human perception  plan view maps  point cloud clustering  data association  RGB-D camera