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科研机构
西安交通大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
专题:西安交通大学
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Research on Key Technology of Multifunctional Elderly-assistant & Walking-assistant Robot
会议论文
作者:
Lai, Zhifa
;
Zhang, Xiaodong
;
Yin, Gui
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提交时间:2019/12/02
Tactile-slip sensation
Serve robot
Elderly-assistant
Walking-assistant
Energy-Optimal Trajectory Generation for Robot Manipulators via Hamilton-Jacobi Theory
会议论文
作者:
Chen, Dijian
;
Zhang, Xiaodong
;
Lai, Zhifa
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Hamilton-Jacobi theory
Robot manipulator
On-demand control
Energy-optimal
Trajectory generation
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