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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data 期刊论文 AUTOMATICA, 2016 Huang, Na; Duan, Zhisheng; Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/03 Multi-agent system  Sampled position data  Consensus  Second-order dynamics  LEADER-FOLLOWING CONSENSUS  DOUBLE-INTEGRATOR DYNAMICS  NONLINEAR DYNAMICS  NETWORKS  COORDINATION  TOPOLOGIES  TRACKING  AGENTS   Containment of Higher-Order Multi-Leader Multi-Agent Systems: A Dynamic Output Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016 Wen, Guanghui; Zhao, Yu; Duan, Zhisheng; Yu, Wenwu; Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Communication  containment control  multi-leader system  multi-vehicle system  networked system  observer-type protocol  COOPERATIVE CONTROL  LINEAR-SYSTEMS  TIME-DELAYS  CONSENSUS  SYNCHRONIZATION  NETWORKS  TOPOLOGY  AGENTS  COORDINATION  ALGORITHMS   Distributed finite-time tracking of multiple non-identical second-order nonlinear systems with settling time estimation 期刊论文 AUTOMATICA, 2016 Zhao, Yu; Duan, Zhisheng; Wen, Guanghui; Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Distributed control  Finite-time tracking  Settling time estimation  Non-identical nonlinear dynamics  MULTIAGENT SYSTEMS  COMPLEX NETWORKS  CONSENSUS  LEADER  CONTROLLER  DESIGN