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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：期刊论文    专题：光电技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/10/27 Harmonic drive  dead zone  nonlinear friction  double speed loops  extended state observer  turning error   双速度环在谐波传动中的应用分析 期刊论文 光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 34-39 作者:  蔡华祥;  黄永梅;  王强;  杜俊峰;  左丹 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/20 谐波传动  柔性  摩擦力  双速度环