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一种基于惯导信息的长线列红外电子稳像方法 专利
专利号: 201610894139.4, 申请日期: 2016-10-13, 公开日期: 2019-04-02
作者:  尹丽华;  刘士建;  李范鸣;  崔坤
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一种可视鼻肠管 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-09-05
作者:  万兵[1];  孙文文[2];  杨丽萍[3];  施良[4];  符海燕[5]
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