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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Estimating the tire-road friction coefficient using disturbance observer with compensator 期刊论文 Open Automation and Control Systems Journal, 2015, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2286-2292 作者:  Liu, Ming;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Yin, Yanfang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/17 Disturbance observer  Tire-road friction coefficient estimation  Vehicle modeling   Research on Pressure Tactile Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating Array 期刊论文 光子传感器：英文版, 2015, 期号: 03 作者:  Jinxue SONG[1];  Qi JIANG[1];  Yuanyang HUANG[1];  Yibin LI[1];  Yuxi JIA[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 触觉传感器  传感器阵列  光纤光栅  外部压力  传感技术  光纤布拉格光栅  数值模拟  ANSYS   A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 3983-3993 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/17 Free gait  Quadruped robot  Gait planning  COG trajectory   Quadruped robot mechanism design and motion simulation based on SolidWorks and ADAMS 期刊论文 Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2015, 页码: 454-460 作者:  Xu, Pengyang;  Song, Rui;  Mao, Shenglei;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 3D printing  ADAMS simulation  Mechanism design  Quadruped robot   A free gait planning method based on the foothold search strategy for quadruped robot 期刊论文 Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2015, 页码: 461-468 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Li, Yibin;  Song, Rui;  Rong, Xuewen;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 A Hybrid Optimization Algorithm for Extreme Learning Machine 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT INFORMATION PROCESSING, 2015, 卷号: 336, 页码: 297-306 作者:  Li, Bin;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17 Particle swarm optimization  Gravitational search algorithm  Extreme  learning machine   Research on Pressure Tactile Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating Array 期刊论文 PHOTONIC SENSORS, 2015, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 263-272 作者:  Song, Jinxue;  Jiang, Qi;  Huang, Yuanyang;  Li, Yibin;  Jia, Yuxi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17 Array  tactile sensation  fiber Bragg grating  finite element analysis   Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot 期刊论文 Journal of information and computational science, 2015, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 3715-3727 作者:  Hui Zhang;  Xuewen Rong;  Yibin Li;  Bin Li;  Hui Chai 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 Quadruped Robot  Hydraulic Drive  Servo Control   A composite COG trajectory planning method for the quadruped robot walking on rough terrain 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 101-118 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 COG trajectory  Gait planning  Quadruped robot  Static gait   A Hybrid Optimization Algorithm for Extreme Learning Machine 会议论文 2015年中国智能自动化学术会议 作者:  Bin Li;  Yibin Li;  Xuewen Rong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Particle swarm optimization  Gravitational search algorithm  Extreme learning machine