QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation 期刊论文 Mechatronics, 2015, 卷号: 31, 页码: 132-145 作者:  Meng, Wei;  Liu, Quan;  Zhou, Zude;  Ai, Qingsong*;  Sheng, Bo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 Rehabilitation robot  Lower limb  Training mode  Control method  Robot mechanism   Modeling of pneumatic artificial muscle using a hybrid artificial neural network approach 期刊论文 Mechatronics, 2015, 卷号: 31, 页码: 124-131 作者:  Song, Chunsheng*;  Xie, Shengquan;  Zhou, Zude;  Hu, Yefa 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 Pneumatic artificial muscle  Dynamic modeling  Hybrid approach  Artificial neural network  Genetic algorithm   Fuzzy control of a semi-active multiple degree-of-freedom vibration isolation system 期刊论文 JVC/Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1608-1621 作者:  Song, Chunsheng;  Zhou, Zude;  Xie, Shengquan;  Hu, Yefa;  Zhang, Jinguang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/04 Magnetic suspension isolator  PID controller  electromagnetic force  fuzzy control  multiple degree-of-freedom system