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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Tracking Control Method Based on LADRC For Autonomous Mobile Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 10TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Han, Wei;  Yuan, Peijiang;  Chen, Dongdong;  Li, Yong;  Lai, Ting 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 LADRC  mobile robot  dynamic control   Study and Experiment of Attitude Adjustment Algorithm for Robot Drilling End-effector 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 10TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Lai, Ting;  Li, Jiting;  Yuan Peijiang;  Wang Chengkun;  Han, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 attitude adjustment  perpendicularity  optimal solution  inclinometer experiment   A Mapping Method Based on EKF and Point-Segment Matching for Indoor Environment 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 10TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Li, Yong;  Yuan, Peijiang;  Han, Wei;  Lai, Ting;  Chen, Dongdong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Mobile robot  EKF-SLAM  PS feature map  Segment phase matching