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一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-24
作者:  郑联语;  乔斌;  方维
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一种管路柔性装焊的导管余量切割位置计算方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-17
作者:  郑联语;  乔斌;  吴约旺
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飞机大部件装配界面精加工坐标测量控制网闭环建立方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-02-24
作者:  雷沛;  郑联语;  张宏博;  曹逸凡
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一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-17
作者:  郑联语;  吴约旺;  高浩;  乔斌
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白车身焊装生产线数字化夹具设计系统及应用 期刊论文
汽车工程师, 2015, 页码: 55-59
作者:  郑联语;  高浩;  吴约旺
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白车身焊装生产线数字化夹具设计系统开发及应用 期刊论文
汽车零部件, 2015, 页码: 24-29
作者:  郑联语;  高浩;  吴约旺
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A complete CAD/CAM/CNC solution for STEP-compliant manufacturing 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2015, 卷号: 31, 页码: 1-10
作者:  
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STEP-NC  CAD/CAM  CNC  
汽车焊装夹具设计中快速插枪技术研究与应用 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 页码: 161-164
作者:  吴约旺;  郑联语
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