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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种爬树型压电作动器及作动方法 专利 申请日期: 2015-08-05, 作者:  吴成松;  徐明龙;  朱建阳;  张舒文;  敬子建 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 一种抗生素骨水泥链珠制造器 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  祁宝昌;  孙大辉;  赵毅;  于铁成;  王铁军 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 5-氟尿嘧啶对肝癌细胞株PLC/RAF/5生物学特性及耐药机制的影响 期刊论文 2015, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1458 作者:  程康文[1];  李琪[2];  詹勇强[3];  王成友[4];  王贵和[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09 氟尿嘧啶  肝肿瘤  细胞系,肿瘤  肿瘤干细胞  抗药性,肿瘤   Fabrication of AgX-loaded Ag2CO3 (X = Cl, I) composites and their efficient visible-light-driven photocatalytic activity 期刊论文 JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2015, 卷号: 622, 页码: 347-357 作者:  Xu, Hui[1];  Zhu, Jiaxiang[2];  Song, Yongxiu[3];  Zhu, Tingting[4];  Zhao, Wenkai[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 AgX/Ag2CO3  Composite  Photocatalytic activity   基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 78-82 作者:  朱龙英[1];  成磊[2];  郑帅[3];  陆宝发[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 并联机器人控制  动力学补偿  Lyapunov方法  鲁棒跟踪控制   基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 1, 页码: 114-117,122 作者:  朱龙英[1];  成磊[2];  郑帅[3];  陆宝发[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 并联机器人控制  PSO优化  PID控制  BP神经网络  输出误差  轨迹跟踪精度   刚柔耦合机器人仿真及振动分析 期刊论文 中国工程机械学报, 2015, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 120-123 作者:  朱龙英[1];  陆宝发[2];  成磊[3];  郑帅[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人 刚柔耦合 ADAMS仿真 振动分析 robot rigid-flexible coupling ADAMS simulation vibration analysis   串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正 期刊论文 电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 60-63,67 作者:  赫建立[1];  朱龙英[2];  成磊[3];  郑帅[4];  陆宝发[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 PID控制算法  RBF神经网络  误差修正  串联机器人  轨迹跟踪控制   一种评价防砂管冲蚀速率的方法及其专用装置 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-09 作者:  闫伟;  邓金根;  王厚东;  刘书杰;  曹砚峰 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/03