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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 期刊论文 上海大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 21, 页码: 547-559 作者:  张金艺[1];  徐德政[2];  李若涵[3];  陈兴秀[4];  徐秦乐[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/26 微机电系统-惯性测量单元  姿态估算  分解四元数算法  奇异值补偿  卡尔曼滤波