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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2015 [2]
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发表日期:2015
专题:沈阳自动化研究所
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An Analytical Local Reshaping Algorithm
会议论文
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015
作者:
Yang L(杨亮)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Cao Y(曹阳)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2015/11/20
Path reshaping
Curvature continuous
Disturbance rejection
Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping
会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者:
Yang L(杨亮)
;
Song DL(宋大雷)
;
Xiao JZ(肖继忠)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2015/12/20
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