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带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者:  马昕;  张梦华;  田新诚;  荣学文;  宋锐
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三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者:  马昕;  张梦华;  田新诚;  荣学文;  柴汇
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带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者:  马昕;  张梦华;  田新诚;  荣学文;  柴汇
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带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法 专利
申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2015-09-02
作者:  马昕;  张梦华;  田新诚;  李贻斌;  荣学文
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