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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive containment control of second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics and multiple input-bounded leaders 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 页码: 2303-2316 作者:  Wang, Ping;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 containment control  inherent nonlinear dynamics  adaptive control  multi-agent systems   Robust H-infinity containment control for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics in directed networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 153, 页码: 235-241 作者:  Wang, Ping;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Second-order multi-agent systems  Containment control  Robust H-infinity control  Inherent nonlinear dynamics  Directed networks   Combined Vector Field Approach for Planar Curved Path Following with Fixed-Wing UAVs 会议论文 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2015-01-01 作者:  Liang, Yueqian;  Jia, Yingmin;  Wang, Zhuo;  Matsuno, Fumitoshi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Sliding Mode Tracking and Input Shaped Vibration Control of Flexible Hypersonic Vehicles 会议论文 Chinese Intelligent Automation Conference (CIAC), Fuzhou, PEOPLES R CHINA, 2015-01-01 作者:  Wang, Xiaoyun;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 FHV  SMD  MEAL  Observer  IS   Robust control for constant thrust rendezvous under thrust failure 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2015, 卷号: 28, 页码: 518-526 作者:  Qi Yongqiang;  Jia Yingmin;  Wang Jian 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 Constant thrust  Optimal fuel  Rendezvous  Robust controller  Thrust failure   Hierarchical Adaptive Path-Tracking Control for Autonomous Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 页码: 2900-2912 作者:  Chen, Changfang;  Jia, Yingmin;  Shu, Minglei;  Wang, Yinglong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/06 Path tracking  friction  combined wheel slip  hierarchical control  adaptive control  optimization  Lyapunov function