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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3];  Luo, Jun[4];  Li, Qingmei[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 obstacle avoidance  nonholonomic mobile robot  Artificial Potential Field  local minimum  GNRON  MRPT   Person Tracking with Partial Occlusion Handling 会议论文 IEEE International Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), 2015-01-01 作者:  Lu, Xiaofeng[1];  Zhang, Junhao[2];  Song, Li[3];  Lei, Rui[4];  Lu, Hengli[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 particle filter  occlusion adaption  tracking  dynamic scene   People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01 作者:  Liu, Hengli[1];  Luo, Jun[2];  Wu, Peng[3];  Xie, Shaorong[4];  Li, Hengyu[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/26 Human Perception  Plan-view Maps  Point Cloud Clustering  Data Association  RGB-D Camera   A Novel Algorithm of Autonomous Obstacle-avoidance for Mobile Robot Based on LIDAR Data 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3];  Luo, Jun[4];  Li, Qingmei[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26 obstacle-avoidance  mobile robot  LIDAR