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基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模 期刊论文
北京石油化工学院学报, 2014, 期号: 3, 页码: 42-46
作者:  郑海洋[1];  邓双成[2];  曹莹瑜[3];  张军文[4];  宗大圣[5]
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