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一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 专利
专利号: ZLCN201310030034.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  肖华;  何缘;  曹琪;  杨展
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一种巡检机器人的充电对接装置 专利
专利号: ZLCN201310466266.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  付兴伟;  何缘;  周鹏;  刘明
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一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置 专利
专利号: ZLCN201320041613.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  吴功平;  肖华;  何缘;  曹琪;  严芝芝
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