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无人自治水下机器人差动姿态控制系统 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  唐智杰[1];  沈佳丽[2];  汪帅[3];  何清波[4];  罗均[5]
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基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  彭艳[1];  唐智杰[2];  刘梅[3];  谢少荣[4];  罗均[5]
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