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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and gait selection of passivity-based seven-link bipeds with dynamic series of walking phases 期刊论文 robotica, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/13 Passive dynamic walking  Bipeds  Gait selection  Ankle stiffness  Dynamic walking phases  ANKLE JOINT DYNAMICS  UPPER-BODY  POSITION DEPENDENCE  LEG BEHAVIOR  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATION  STIFFNESS