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一种前扫声纳图像拼接方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  徐元玉[1];  谢少荣[2];  金文俊[3];  段莉[4];  张秋菊[5]
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三自由度球面并联机构姿态闭环控制方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  缪金松[1];  谢少荣[2];  徐元玉[3];  郭其明[4];  罗均[5]
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