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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   A fully real-time spline interpolation algorithm with axial jerk constraint based on FIR filtering 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 113 作者:  Song, De-Ning;  Ma, Jian-Wei;  Zhong, Yu-Guang;  Xiao, Dan;  Yao, Jian-Jun 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/26 Feedrate scheduling  Spline interpolator  Finite-impulse-response filtering  Kinematic constraint   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/28 Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method   Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21 作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/06/17 Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization   Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706 作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/18 Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning   Design and Analysis of a Sensor System for Cutting Force Measurement in Machining Processes 期刊论文 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liang, Qiaokang;  Zhang, Dan;  Coppola, Gianmarc;  Mao, Jianxu;  Sun, Wei 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/12/18 Cutting Force Measurement  Multi-component  In-process Measurement  Sensor System