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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文 中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者:  杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/25 仿人机器人  全身运动规划  抓取  快速搜索随机树(RRTs)   多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 期刊论文 光学精密工程, 2004, 卷号: 12, 期号: 5 骆敏舟; 梅涛; 卢朝洪; 余永 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2009/10/22