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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文 核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035 作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/26 EAST  内窥机械臂  矩阵特征值  逆运动学  实时  高精度