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Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:  Wu GL(吴广磊)
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/05/10
Towards secure industrial iot: Blockchain system with credit-based consensus mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3680-3689
作者:  Zeng P(曾鹏);  Huang, Junqin;  Kong LH(孔令和);  Chen, Guihai;  Wu, Min-You
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2019/06/29
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/09/15
Performance Evaluation of Visual Noise Imposed Stochastic Resonance Effect on Brain-Computer Interface Application: A Comparison Between Motion-Reversing Simple Ring and Complex Checkerboard Patterns 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 1-13
作者:  Xie J(谢俊);  Du, Guangjing;  Xu GH(徐光华);  Zhao XG(赵新刚);  Fang, Peng
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/12/14
Performance Evaluation of Visual Noise Imposed Stochastic Resonance Effect on Brain-Computer Interface Application: A Comparison Between Motion-Reversing Simple Ring and Complex Checkerboard Patterns 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 1-13
作者:  Xie J(谢俊);  Du, Guangjing;  Xu GH(徐光华);  Zhao XG(赵新刚);  Fang, Peng
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/12/14
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李冬冬;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/16
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2017/12/21
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29
面向自然语言理解的图像语义分析方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  温亚
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/06/29
面向汽车装配制造过程的性能评价指标与方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  鞠庆
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2016/12/25


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