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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/28 head robot  object tracking  redundant robot  virtual link  damped least-squares   Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文 2016 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2016), Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/21 humanoid robot  visual target tracking  redundant mechanism  virtual link  damped factor   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/09/28 Head Robot  Object Tracking  Redundant Robot  Virtual Link  Damped Least-squares   Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文 Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/12/21 Humanoid Robot  Visual Target Tracking  Redundant Mechanism  Virtual Link  Damped Factor   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台