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沈阳自动化研究所 [20]
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2020 [1]
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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:
Li HY(李海洋)
;
Hao GB(郝广波)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li SJ(李树军)
;
Li, Xiaopeng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:
Sun J(孙洁)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin WM(金文明)
;
Wang J(王瑾)
;
Wang X(王旭)
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2020/03/01
underwater gliders
modified kinematic model
travel-time difference
EKF estimation
RTS smoothing
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients
会议论文
Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
作者:
Zhao M(赵明)
;
Ma LL(马乐乐)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li ZY(李自由)
;
Xu Z(徐壮)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/02/24
sEMG
stroke
rehabilitation strategy
machine learning
Non-UV Patterning of Gelatin Methacryloyl Hydrogel by Optically Induced Electropolymerization
会议论文
Nagoya, JAPAN, July 4-8, 2018
作者:
Zhang YZ(章昱昭)
;
Li WJ(李文荣)
;
Lee, Gwo-Bin
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Law, Junhui
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/11/09
Hydrogel
Gelma
Polymerization
Tissue Engineering
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Cui SG(崔胜国)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/29
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:
Zhang J(张进)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/12/29
Three-dimensional surface imaging by multi-frequency phase shift profilometry with angle and pattern modeling for system calibration
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2016, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1-9
作者:
Wang ZZ(王振洲)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/08/14
modeling
phase shift profilometry
3D measurement
instrumentation
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