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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  全伟才 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2014/07/18 深海ROV  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验   机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真