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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm 会议论文
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:  Lu X(路续);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang T(张涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20
Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet 期刊论文
COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-12
作者:  Luo HT(骆海涛);  Guo SW( 郭思伟);  Yu CS(于长帅);  Fu J(富佳);  Wang HC(王昊辰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/13
Vibration suppression effect of porous graphene platelet coating on fiber reinforced polymer composite plate with viscoelastic damping boundary conditions resting on viscoelastic foundation 期刊论文
ENGINEERING STRUCTURES, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-22
作者:  Li H(李晖);  Gao, Zhijiang;  Zhao J(赵晶);  Ma H(马辉);  Han QK(韩清凯)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/01
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究 期刊论文
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  富佳
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
A Discrete Nonlinear Tracking-Differentiator and Its Application in Vibration Suppression of Maglev System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-9
作者:  Wang, Zhiqiang;  Long, Zhiqiang;  Xie, Yunde;  Ding JF(丁菁芳);  Luo, Jie
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/18
A nonlinear analytical model of composite plate structure with an MRE function layer considering internal magnetic and temperature fields 期刊论文
Composites Science and Technology, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-12
作者:  Li H(李晖);  Wang, Wenyu;  Wang, Xintong;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
作者:  骆海涛;  吴星元;  富佳;  刘广明;  孟礼璐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/01/30
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16

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